办事指南

水下无人机使用声音发送海底的快照

点击量:   时间:2017-07-21 01:28:03

OceanServer By Matt Reynolds DRONES正在从深处发回快照在海底冲刷水下地雷的未旋转车辆现在可以近乎实时地将图像反射回人类操作员该技术由加拿大国防部开发,也可用于自主绘制海星殖民地的位置,或研究深海热液喷口鱼雷形无人机使用声纳不断扫描海底,速度达到每秒2米左右他们使用图像识别来搜索看起来像淹没矿井的形状一旦发现某些东西,他们就会将照片发送到130米外的接收器然后,人类可以查看图像并发送有人驾驶或遥控车辆以更详细地检查该区域研究负责人Mae Seto说,在水下发送图像比在陆地上发送图像要困难得多通常用于在地面上传输数据的无线电波被海水扭曲和阻挡,海水的密度是空气的数百倍相反,大多数水下信息是使用声波发送的,因为它们可以在水中行进更长的距离但它们仍然会被扭曲,这意味着发送大文件大小(例如图像)几乎是不可能的,而不会出现失真问题一旦数据太失真,就无法在图像到达表面时对其进行解密为了解决这个问题,Seto转向使用压缩图像的软件,使每个传输的图像比原始图像小60倍首先,将原始图像分成10,000个单独的图块然后,软件搜索声纳图像的数据库,以找到与图像中的每个图块匹配的视觉上相似的图像每个数据库磁贴都被编码为一个数字,并且这些数字的序列从无人机发送到接收器,接收器可以安装在浮标上或系在船下这里的过程是相反的,每个数字都与数据库中的相应图像相匹配结果是图像与原始图像类似,但实际上由数千个其他图像的微小部分组成 Seto的团队在加拿大大西洋沿岸的贝德福德盆地以及苏格兰西北海岸测试了配备该软件的无人机无人机设法将图像传输到130米,但除此之外,数据丢失太高,无法准确重建图像这项工作将于下个月在马萨诸塞州剑桥举行的机器人会议上展出虽然在这些试验中使用的无人机只需持续6个小时才需要充电,但Seto说,更大的无人机可以在海上搜寻数天英国南安普顿大学的乔纳森科普利说,这项技术可以减轻人类在研究海底时所做的大量工作如果对自主无人机进行训练以识别某些水下特征并标记它们的存在,它们可以帮助研究海底的研究人员确定应该更详细地探索哪些区域 “无人机可以帮助研究人员绘制海底地图,详细探讨哪些区域”,但科普利说,这些无人机还有很长的路要走,才能帮助解决深海的奥秘他说:“为了真正取得进展,我们需要将这些无人机一次送出数月”这篇文章出现在标题“Sea drones发送声音图像”的印刷品中更多关于这些主题: