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牙科机器人咀嚼一个暴牙的问题

点击量:   时间:2017-10-11 02:03:01

作者:Tom Simonite(图片来源:Kazem Alemzadeh /布里斯托尔大学)(图片来源:Kazem Alemzadeh /布里斯托尔大学)英国研究人员正在开发一种机器人系统,模仿人类下巴的咬,咀嚼和咀嚼他们说,它被称为Dento-Munch,它应该提供一种更现实的方法来测试用于牙科的材料仅英国每年花费25亿英镑用于牙科材料,牙科材料用于替代或加强牙齿但布里斯托尔大学和布里斯托机器人实验室的工程师Kazem Alemzadeh表示,这些材料对日常磨损的反应方式很难预测 “没有这些知识,材料的长期性能可能无法判断,”Alemzadeh告诉“新科学家”杂志冗长的临床试验可以显示这些材料的价格,但是执行起来既昂贵又耗时 Alemzadeh说,作为“咀嚼测试”代理口的机器更便宜,更快,但直到现在,它们还是人类的模仿者与同事一起,他正在开发第一个可以重现人类下颚完整运动的机器人两个平台充当上下颚,下颚能够以6个自由度移动就像人类下巴一样,它可以围绕每个3D轴移动和旋转:上下,前后,左右 “目前的实验室模拟器仅使用2个自由度,”Alemzadeh说,“不同模拟器的结果通常非常不同”控制Dento-Munch内部电机和变速箱的软件也设计为以类似于肌肉和肌腱此外,控制系统中的反馈回路在电阻较高时减慢咀嚼,并在电阻较小时加速咀嚼,以提供更真实的响应从咀嚼人员收集的数据将用于校准系统 John McCabe在英国纽卡斯尔大学研究牙科材料他说,复制咀嚼的机械过程可以改善测试,但Dento-Munch可能在所有情况下都没用例如,最好使用生物实验室实验来测试在活体口内是否适合使用的材料他补充说,“完美的模拟将需要数月或数年的时间进行每项测试,如口中”,并且研究如何进行加速测试将很困难然而,Alemzadeh认为该系统甚至可以进行非牙科分拆,例如帮助使用机器人来修复受伤的脚踝 “咀嚼和踝关节运动是类似的动作,