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卫星对从远方重新团聚

点击量:   时间:2017-04-03 02:07:02

作者:David Shiga(图片来源:DARPA)一个'机械'卫星在Orbital Express任务的最后一项任务中被分开了7公里,成功地锁定了目标卫星,该任务旨在测试自动对接技术美国国防部高级研究计划局(DARPA)于2007年3月9日启动了该任务尽管有一些小问题,但该任务已经证明了一种称为ASTRO(自主空间转移和机器人轨道器)的机械卫星能够与目标卫星会合在太空中称为NextSat,用机械臂抓住它,并对其进行基本维护 - 很少或没有地面控制器的帮助执行这些操作所需的技术应该为未来对月球和火星的自动机器人任务奠定基础,与地球的通信延迟将使机器人更有效地自己做一些事情该技术还将允许未来的航天器在太空中进行修理或加油自从任务启动以来,地面控制器一直在加紧对ASTRO的挑战(观看6月16日进行的分离,飞行和对接测试的动画) 6月22日,ASTRO从NextSat自动分离到4公里的距离,然后返回并用机器人手臂抓住NextSat现在,ASTRO完成了任务中最具挑战性的约会它于6月27日从NextSat脱离,分开7公里,然后使用车载摄像机跟踪其伙伴并向后移动 ASTRO在距离120米的地方盘旋NextSat,然后关闭并用机械臂抓住NextSat “这种情况标志着ASTRO使用其机械臂进行了第二次成功的擒抱和捕获NextSat,”DARPA轨道快车网站上发布的声明中写道不幸的是,机动并非完全自主在ASTRO用机器人手臂抓住NextSat之后,任务控制器注意到两个航天器未对准因此,他们发送命令移动卫星,以便他们可以成功停靠在一起到目前为止,NASA在自动对接方面没有太多运气 2005年4月,它的自主交会技术演示(DART)任务坠入卫星(由于错误目录,请参见航天器碰撞)在将自己置于退休轨道之前,它只实现了27个目标中的11个在美国马萨诸塞州剑桥市麻省理工学院研究航天器自主导航和编队飞行的乔纳森·豪说,轨道快车对于展示可以融入未来航天器的自主能力至关重要他认为地勤人员不得不进行干预以制造航天器配合的事实不应该减损任务的成就 “在我看来,这似乎相对无害,”他对“新科学家”说他说,这项任务成功完成了更加困难和关键的任务,即让太空船在被分离后在太空中自主会合他说,航天器的配合相对容易在地面上进行测试和改进 “我认为他们将能够解决所有问题”ASTRO正在完成其最终任务它在NextSat上转移燃料并安装了新电池,