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鼠脑机器人像真实的东西一样思考

点击量:   时间:2017-06-10 02:12:02

作者:Duncan Graham-Rowe(图片来源:Alfredo Weitzenfeld)一个由模拟大鼠脑控制的机器人已证明自己是一系列经典动物实验中啮齿动物行为的显着模仿机器人的生物启发控制软件使用“放置细胞”的功能模型这些是称为海马的大脑区域的神经元,帮助真正的大鼠绘制他们的环境当动物在熟悉的位置时,它们会发射墨西哥城ITAM技术研究所的机器人专家Alfredo Weitzenfeld通过重新编程由日本索尼公司制造的AIBO机器狗和老鼠控制软件开展了这项工作当放置在迷宫内时,机器人学会以与真实啮齿动物非常相似的方式导航到“奖励”,使用地标进行探索 Weitzenfeld发现,机器人可以识别它已经访问过的地方,区分看起来相似的位置,并在仅仅一次训练后,将其放置在迷宫中一个不熟悉的部分的大致位置 Weitzenfeld告诉“新科学家”杂志说:“我们的工作是独一无二的,因为我们正在尝试用机器人对老鼠进行实际的实验”机器人的任务是为了复制20世纪80年代理查德莫里斯的经典水迷宫实验而设立的这些旨在揭示神经学如何解决空间问题 Weitzenfeld还与正在试验真正老鼠的神经科学家密切合作 “我们的目标是通过测试机器人中的新假设来扩展我们当前的模型,”他说,“并通过对真实大鼠进行相应的新实验,这可能会导致对大鼠空间记忆和学习的进一步理解”机器人面临的挑战之一导航是为了使机器能够创建周围环境的地图,同时计算出它们的位置 - 这一挑战称为同步本地化和映射或SLAM(参见未知领域) “我们相信这项工作也将在适当的时候激发SLAM的新机器人方法和机器人学习,”Weitzenfeld补充道布里斯托机器人实验室主任Chris Melhuish说,虽然其他研究人员在模拟中进行了类似的实验,但这些是在真实环境中进行的首次测试他说,这对于为机器人制造更强大的控制软件可能会产生很大的影响(参见猜测机器人导航速度更快.Weitzenfeld同意“这增加了复杂性,但让我们更好地理解真实和人工系统,