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杂技机器人设置与群飞

点击量:   时间:2017-06-16 05:22:01

保罗·马克斯(Paul Marks)一种类似鸟类的变形机器人,用于模仿普通斯威夫特在飞行过程中改变其机翼几何形状的方式,可能会在一群真正的鸟类中被忽视它配备了可以回放三维视频的双摄像头,可以让人们在真实的鸟类中进行虚拟飞行,并且可以第一眼看到快速飞行的自然环境荷兰瓦赫宁根大学的David Lentink说:“他们真的很敏捷,研究它们你真的必须靠近它们 - 看起来像它们一样” “有些鸟会攻击任何靠近的模型飞机,”他补充道 4月,Lentink和他在瓦赫宁根大学的同事以及荷兰代尔夫特理工大学分析了斯威夫特的超高效飞行技术(Nature,vol 446,p 1082)他们观察到在风洞中飞行的雨燕,并使用高速视频计算出鸟在不同的空速下扫回翅膀的距离这个动作可以使鸟类有效地驾驶风力和热量,并且几乎可以在机翼上度过整个生命,只能着陆进行繁殖研究人员还测量了如何使一个机翼向后扫过一个机翼使得雨燕能够使其特有的急转弯现在,Lentink的团队正在利用这些发现创造出一种机器人飞机,它看起来和苍蝇一样迅速螺旋桨驱动的RoboSwift处于先进设计阶段,翼展50厘米,重量仅为80克它计划于2008年3月首次在印度阿格拉的微型飞行器飞行竞赛MAV08上公开飞行美国国防部高级研究计划局(DARPA)也参与设计具有变形机翼的军用飞机,但它使用昂贵的“形状记忆”材料来允许各种机翼形状,因此飞机可以“游荡”用于侦察和“冲刺”以拦截目标(新科学家,2003年12月13日,第28页) RoboSwift不需要这种形状,因此可以制造更便宜的碳纤维复合材料 RoboSwift外翼的最后三分之二被分为四个长“羽毛”,每个羽毛都是单独铰接的,但与其他的相连锂聚合物电池驱动电动机,独立控制每个机翼组合,允许每个机翼在5到50度之间扫回,具体取决于空速一旦与真正的雨燕一起飞行,RoboSwift每个机翼上的两个摄像头将3D视频发送回虚拟现实耳机瑞典隆德大学的动物学家AndersHedenström期待着这一点 “我们希望立体声相机能够让我们近距离观察斯威夫特的机翼动力学他们可能在露天,在风洞的范围之外表现不同,