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三臂机器人在空间站工作

点击量:   时间:2017-08-03 13:14:01

作者:David Shiga(图片来源:ESA)一架三臂机器人能够在国际空间站外围自主攀爬并帮助宇航员进行维护工作,并成功完成了一轮地面测试 Eurobot正由欧洲航天局(ESA)为由Thales Alenia Space领导的工业财团开发,该公司位于法国戛纳拉博卡它有三个臂,其尺寸和强度与人类武器相似但是Eurobot的手臂拥有七个关节,使它们比人类更加灵活每只手臂还配备了一个摄像头 Eurobot现已在欧洲宇航局位于德国科隆的欧洲宇航员中心的“中性浮力设施” - 一个用于模拟微重力条件的水箱 - 进行了成功的测试哥伦布实验室的一个模型,可以在2007年晚些时候发射到空间站的欧洲研究模块,被放入水箱进行测试机器人展示了它能够通过在实验室的扶手上用手攀爬来自主地在空间站周围移动观看Eurobot的实际操作(视频是实际速度的9倍) ESA宇航员Jean-FrançoisClervoy穿上太空服并加入了Eurobot,以展示人机交互 Eurobot向Clervoy递了一把螺丝刀,然后在宇航员拧开它的时候帮助将灯光对准了一个盒子机器人最终可能用于宇航员原本需要做的平凡任务,例如在维护工作之后丢弃工具和设备虽然Eurobot可以自主地做一些事情,但它也可以远程控制这将允许空间站内的宇航员完成其船体外的任务 “这可能是最有用的帮助,”负责ESA自动化和机器人技术部门的Gianfranco Visentin说 “在所有任务中都缺乏机组人员的时间,所以任何改善宇航员使用时间的东西都是非常理想的”用于测试的模型具有相同类型的手,非常适合抓握每个手臂上的扶手正在进一步开展工作,以开发将在空间站上飞行的版本它可以有三种或四种类型的指针,可以安装在手臂上以完成不同的任务 “测试进行得很顺利,”ESA欧洲机器人项目经理Philippe Schoonejans说 “不仅证明了Eurobot可以自动安全地绕着轨道站行走,使用现有的EVA扶手,